La primera etapa del Dakar s’ha desenvolupat entre la ciutat d’Asunción i Resistencia amb un trajecte de 454 quilòmetres, 39 dels quals eren cronometrats. Incialment es va endur la victòria de Soultrait, però ha quedat penalitzat per excés de velocitat en el tram d'enllaç. Això ha fet que sigui Joan Pedrero l'encarregat d'obrir pista a la segona etapa entre Resistencia i Tucumán, un tram complicat amb 275 quilòmetres cronometrats
Joan Pedrero torna a participar al Dakar amb l’equip Sherco. El canetenc torna a la marca catalano-francesa amb il·lusió i confiat de poder fer una bona cursa. De fet, el mateix pilot ha explicat que aquesta vegada la prova és més de navegació i no tant de velocitat, motiu pel qual en principi creu que pot tenir millor resultat. Tot i això, reconeix que hi haurà parts on l’atura del recorregut pot jugar una mala passada, sobretot a Bolívia.
Pedrero ha estat un mes entrenant intensament, fins i tot fora de Catalunya, per la nova edició del Dakar. En principi, el pilot diu que té bones sensacions tot i que no sap què es pot trobar sobre el terreny un cop comenci la prova. El canetenc afirma que s’ha preparat amb ganes.
De les 9 edicions en què Joan Pedrero ha participat en el Dakar, la millor posició la va aconseguir el 2011 i el 2013 amb un cinquè lloc. Tant el 2015 com aquest 2016 va abandonar la cursa.